Dévraquez, triez, assemblez !

Pour optimiser l’alimentation des chaines de production, AMS a conçu et réalisé les solutions U-Pick :

• › Un dévracage plus FIABLE, plus RAPIDE, plus FACILE par la reconnaissance optique des pièces
  
  
• › Une cadence de production soutenue et constante
  
  
• › Une intégration FACILE de nouvelles références et des changements de série SIMPLES et RAPIDES
  
  

Solution compatible avec :

• › Les principaux fabricants de robots (YASKAWA, FANUC, STÄUBLI...)
  
  
• › Les fabricants de systèmes de vision KEYENCE (2D, 3D) et COGNEX (2D)

U-pick 3D

• 01/ Capture d'images 3D

  4 caméras (1) prennent un ensemble de photos permettant de reconstituer l’environnement 3D

• 02/ Détection des pièces

  Le modèle CAO de la pièce à prendre sert de base de recherche dans l’environnement 3D

• 03/ Position de préhension

  Le modèle CAO du préhenseur robot est intégré pour évaluer la position de préhension sur chaque pièce détectée. La pièce peut être prise par une ou plusieurs de ses faces.

• 04/ Calcul de la trajectoire robot et détermination de la pièce à prendre

  Pour chaque pièce, le système évalue la possibilité de réaliser les trajectoires de prise et de dépose. Les collisions avec le bac (3) et l’environnement machine sont prises en compte.

• 05/ Prise et dépose

• La pièce choisie est prise par le robot (2) et déposée dans la zone de travail (4).

U-pick 2D

• 01/ Alimentation des pièces

  L’alimentation est assurée par des dispositifs mécaniques : trémie à bande et trémie vibrante (1)

• 02/ Séparation des pièces

  Le FlexiAMS (3) permet l’orientation et la séparation des pièces grâce aux mouvements combinés d’un servomoteur et d’un vérin.

• 03/ Vision : capture d'image

  Une camera 2D (2) (Cognex ou Keyence) est utilisée pour obtenir une image des pièces et calculer les coordonnées robot.

• 04/ Prise et dépose

  Les pièces sont prises par le robot (4) et déposées dans la zone de travail (5).

Exemples d'intégration de solutions U-pick